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有没有试管婴儿成功的？试管婴儿已经取得了成功。

胚胎技术也在不断改善。传统的试管婴儿技术只能通过直接观察胚胎外观来有希望发育为健康胎儿的胚胎进行移植。然而这种方法并不准确，很难判断出哪个胚胎具有比较高的植入和发育率。而试管婴儿则用了基因组学技术，在受发育初期就可以通过遗传学检测来出具有佳染色体结构和遗传状况的胚胎。这样一来，医生可以优质的受进行移植，大大高了试管婴儿成功率。

试管婴儿还引入了内膜培养技术的改进。内膜是子宫壁内层组织，它在受着床时起着至关重要的作用。传统的试管婴儿技术中，受在培养皿中进行培养，然后直接移植到子宫内。然而这种方法并不能完全模拟自然环境，对于一些体内环境较为苛刻的女来说，移植后胚胎容易受到排斥或无法正常着床。试管婴儿中用了更接近自然状态的内膜培养技术，将受放置在类似子宫内膜的培养环境中进行发育，以增加胚胎与子宫壁之间的亲和力，高着床成功率。

除了上述两个方面的进步外，试管婴儿还鉴了其他辅助生殖技术，如冷冻胚胎移植、辅助生殖和胚胎羊水穿刺等。通过冷冻胚胎移植技术可以将多余的健康受保存下来，并在适当时机进行移植。而试管婴儿可以解决一些无法自然受孕的女的问题，胚胎羊水穿刺则可以进行早期胎儿的遗传疾病查。这些综合应用辅助生殖技术的方法使得试管婴儿更加完善，并高了成功率。